As três construções são corretas. Em locuções verbais, o pronome átono se pode estar ligado ao verbo principal ou ao verbo auxiliar. Neste caso, dizer é o verbo principal e poder é um verbo auxiliar modal, indicando de forma mais específica o modo como ocorre a ação verbal, ou seja, com obrigatoriedade, possibilidade, vontade, intenção, esforço, finalização, entre outros.
A forma básica de colocação pronominal é enclítica, ou seja, depois do verbo.
Pronome se ligado em ênclise ao verbo auxiliar: pode-se dizer
Pronome se ligado em ênclise ao verbo principal: pode dizer-se
Embora a ênclise seja a forma básica de colocação pronominal, é uma característica do português do Brasil o uso da próclise, ou seja, o uso do pronome antes do verbo. O mesmo ocorre nas locuções verbais, sendo o pronome átono se associado em próclise ao verbo principal da locução: pode se dizer.
Pode se concluir assim que, embora as três construções frásicas estejam corretas, no português do Brasil, há uma preferência pela próclise antes do verbo principal:
Já no português europeu, é mais comum a construção da frase com o pronome associado ao verbo auxiliar em ênclise: