Pedir para e pedir que são construções corretas. A construção pedir para que está errada.
Pedir para deve ser usado apenas com intuito de pedir permissão, autorização ou licença:
Nestas construções, as palavras permissão, autorização e licença ficam subentendidas:
Para que deve ser usado sempre que se indica o ato de pedir algo. O pronome que introduz o objeto direto da oração:
O verbo pedir é um verbo transitivo direto e indireto. Pede, assim, um objeto direto não preposicionado, que indica o que foi pedido, mas pede, também, um objeto indireto preposicionado, que indica a quem algo foi pedido.
Isso possibilita a construção de duas estruturas frásicas distintas:
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