As palavras imprimido e impresso existem na língua portuguesa e estão corretas. São duas formas equivalentes do particípio do verbo imprimir.
O verbo imprimir é um verbo abundante. Verbos abundantes são aqueles que possuem duas formas equivalentes no particípio, ou seja, particípio duplo com uma forma regular e outra irregular.
Imprimido é o particípio regular e impresso é o particípio irregular.
Infinitivo: imprimir, ganhar, pagar, morrer, extinguir,…
Particípio regular: imprimido, ganhado, pagado, morrido, extinguido,…
Particípio irregular: impresso, ganho, pago, morto, extinto,…
Imprimir se refere ao ato de estampar, marcar ou fixar texto e imagem num determinado suporte, usando uma máquina ou técnicas próprias de impressão. Assim, refere-se também ao ato de editar, publicar. Imprimir significa ainda o ato de dar, conferir, incutir, transmitir, bem como o ato de aplicar, desferir, desfechar.
A forma regular imprimido se emprega preferencialmente na voz ativa, com os verbos auxiliares ter ou haver.
A forma irregular impresso se emprega preferencialmente na voz passiva com os verbos auxiliares ser ou estar.
A palavra impresso também pode ser um substantivo comum masculino, significando um formulário, geralmente usado em repartições públicas, ou qualquer texto impresso, como um folheto, um livro, um panfleto.